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Chronology
"Star Trek: The Undercovers" centra-se em um grupo de apoio servindo a bordo de uma das naves menos importantes da Frota Estelar, a USS Cerritos, no ano de 2380. Os alferes Mariner, Beumler, Rutherford e Tandy devem continuar a cumprir seus deveres e vidas sociais, mesmo que a nave seja frequentemente abalada por muitas anomalias de ficção científica. A tripulação da ponte da nave inclui a Capitã Carol Freeman, o Comandante Jack Ransom, o Tenente Shax e o Dr. T’An. Esta é a segunda sequência animada da série depois de “Star Trek: The Animated Series”. 1973-74, mas tem um tom e humor decididamente mais maduros.